Gustaf Drake af Hagelsrum, född 11 december 1634 i Målilla och död 16 november 1684, var en svensk militär och sjörövare. Han var son till ståthållaren Hans Drake och Elin Jönsdotter (Snakenborg). Efter studier i Uppsala och utlandet blev Drake hovjunkare hos Karl X Gustav och 1660 ryttmästare. Under åren 1657-1662 företog Drake tillsammans med sin hustru Christina Anna Skytte och sin svåger Gustav Adolf Skytte flera sjörövarfärder, under vilka flera holländska fartyg blivit tagna, plundrade och till en del sänkta, varvid besättningen mördats. Drake och hans hustru måste 1662 fly till utlandet sedan sjörövarverksamheten uppdagats. De återvände 1664 på lejd. 1665 föll domen, som endast lydde på landsförvisning och ersättning av de varor de rövat och skeppen de sänkt, medan flera av Drakes medbrottslingar blivit avrättade. Senare fick Gustaf Drake återvända till Sverige och levde i stillhet på sina gods. Han är huvudperson i Viktor Rydbergs roman Fribytaren på Östersjön.